El Magazine electrónico de SCM

Redes para monitoreo y control remoto en la industria y domótica.

Un ejemplo práctico
(1era sección de la 4ta edición de notas de aplicación sobre el tema)

Esta vez hemos decidido escaparnos un poco de la electrónica de control y dar como parte de un sistema integral un control sencillo accionado con Alambres Musculares® , el cual poseerá variables internas que serán actualizadas diariamente a una hoja de una planilla de calculo.

El mecanismo

El mecanismo que hemos escogido , el cual será desarrollado en forma resumida, es un sellador ( impresión con tinta por medio de un sello ) y un contador de piezas selladas.

El mecanismo deberá realizar la siguientes secuencia:

Este sistema puede ser diseñado de diferentes formas. Una de ellas, la mas sencilla ( quizás no la de mejor calidad ) puede ser la siguiente:

Con un fleje rectangular de acero flexible, se puede construir fácilmente un mecanismo que en reposo mantenga la base donde ira montado el sello y su actuador, y que al activarse un Alambre Muscular® este se tuerza , produciendo el desplazamiento del mecanismo que se encuentre instalado en su extremo. Al desactivarse el Alambre Muscular® el fleje volverá a su posición inicial.
El fleje puede ser de un espesor adecuado para que el actuador no deba realizar mucha fuerza para lograr el desplazamiento del mecanismo. de todas maneras la rigidez del mismo puede ser lograda un fleje de un ancho adecuado que evite que al hacer fuerza el sello el fleje se tuerza y la impresión no sea pareja.

En la posición de reposo y de carga de tinta el sello deberá descender unos pocos milímetros. Esto puede lograrse con un alambre muscular instalado sobre un mecanismo como el descripto.
Como actuador se podría utilizar el Alambre Muscular® AM150HT el cual requiere de una corriente típica de excitación de 400 mA, la cual puede ser controlada por cualquiera de las familias de PLC .
Hasta aquí ya hemos analizado el mecanismo de sellado. Para sensar la presencia de una caja puede instalarse un pequeño microswitch...

Si Ud. no estuviera interezado en que este sistema posea interconexión a una red de información, puede implementar este sistema con el PLC SCME10npn , siendo esta una solución de costo sumamente bajo!

Si no puede usar el PLC que mas le convenga para implementar este control y a su vez otros mas.... u otras partes del sistema... Una buena solución puede ser la promoción que se encuentra en el marco derecho de esta hoja! la cual le brindara todos los elementos para crear la aplicación completa... excepto que cuando desee generar el reporte para planilla de calculo deberá adquirir el opcional Cyber Tools Reporter .

El controlador

Como ya analizamos en el párrafo anterior este control puede ser implementado con cualquiera de los PLCs. En este caso para simplificar el desarrollo supondremos que la longitud de los actuadores son tales que nos permitan activarlos sin requerir de la implementacion de una salida PWM , aunque esto puede ser implementado por un programa ladder desarrollado en cualquiera de los PCs sin grandes inconvenientes.

El desarrollo del programa Ladder de control será muy sencillo. Principalmente estará basado en un secuenciador que realice los 7 pasos requeridos y un contador que se incremente en uno por cada caja impresa. Como ya vimos en otras oportunidades las herramientas Cyber Com para PLCs permiten acceder a todos los recursos del mismo. La aplicación de adquisición de datos desarrollada en Cyber Tools solo deberá consultar el valor del contador a una hora determinada o ante una acción determinada y almacenar los datos en la planilla de calculo Excell.

En la próxima edición desarrollaremos el programa Ladder (PLC) completo y su interconexión a PC para la futura adquisición de datos.

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