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International |
Redes para monitoreo y control remoto en la industria y domótica.
Un ejemplo
práctico
(2da sección de la 4ta edición de notas de aplicación sobre el tema)
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El Magazine electrónico de SCM |
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Un ejemplo
práctico |
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En la edicion anterior desarrollamos un mecanismo industrial para la aplicacion automatica de sellados en cajas de embalaje.El mecanismo hera muy sencillo gracias al uso de Alambres Musculares® .Nos habia quedado pendiente el el programa Ladder (PLC) completo y su interconexión a PC para la futura adquisición de datos. El programa Ladder Primero debemos analizar la cantidad de entrdas y salidas requeridas por el sistema. Entradas:
Salidas:
El programa Ladder debera realizar toda su operatoria por medio de estas entradas y salidas. Como base del sistema de control utilizaremos un secuenciador el cual se encargara de realizar paso a paso toda la operatoria requerida para un ciclo de operacion. Las condiciones de funcionamiento del secuenciador estara dado por la siguiente tabla:
AM1: Alambre Muscular de
desplazamiento del mecanismo.
Iremos analizando el programa Ladder de a partes. Primero analizaremos el control del Alambre Muscular AM1. El programa adecuado seria el siguiente:
El rele AM1 se activara cuando del secuenciador llegue al paso 1 , al cerrarse el contacto Seq1. Permanecerá activado, gracias a su retención AM1 hasta que el secuenciador llegue al paso 3 y se abra el contacto Seq3. Ahora analizaremos la lógica del circuito de control del secuenciador. Los secuenciadores poseen una entrada de eventos, con la cual el secuenciador pasa al estado siguiente. Esta entrada estará activada por un circuito de contactos en paralelo como el de la figura:
En este circuito cada paso posee un contacto normalmente abierto y en serie a este el contacto que se activará al producirse la condición de cambio al paso siguiente. Las salidas del secuenciador, corresponderán al siguiente esquema:
Mientras el secuenciador se encuentre en un paso determinado , su contacto asociado se cerrara. Activando el rele adecuado para el accionamiento requerido en ese paso de programa. Para llevar la cuenta de cajas, se utilizara un contador. Este contador se incrementara sincrónicamente con el paso 5 del secuenciador.
Este contador podrá ser accedido por medio de una conexión serie con el PLC desde una PC, implementando una aplicación Cyber Tools en ella. En el próximo numero veremos como implementar íntegramente la aplicación de consulta al PLC y como dejar los datos disponibles para ser consultados por cualquier aplicación de planilla de calculo!
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El actuador AM1 debera permanecer
activado mientras se realiza la operativa de recarga del sello. Es por ello que en el
programa ladder se debera implementar un latch o rele con enclavamiento, permitiendo
activar y desactivar el Alambre muscular en distintos pasos del secuenciador. 
