BSBot™,Nuevo Robot Móvil Microcontrolado

SCM Hacker . Sección Robótica
Número: 29

El Magazine electrónico de SCM

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BS1Bot, una excelente opción para introducirse en la robótica y microcontroladores

 
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Electrónica - Mecánica - Micros - Robótica

Introducción

En SCM estamos incorporando un a nueva línea de plataformas robóticas móviles, pensadas para aquellas hobystas, educadores y profesionales deseosos de adentrarse en; control de motores, reducciones, servos, sensores y microcontroladores. Un cóctel tecnológico base de los conocimientos para la construcción de robots. El primer kit disponible es el BS1Bot del cual puede obtener información comercial en su pagina (haga click aquí). Tiene como Por solo u$s 95!procesador central una microcomputadora a la cual llamamos "Su primer paso", esta microcomputadora es de la línea BS1. Fue escogida por su bajo costo y alta flexibilidad, y principalmente por que le permite experimentar con microcomputadoras de la línea Basic Stamp I sin tener que comprar  aditamentos especiales que no hacen mas que poner una placa sobre otra para que sea mas fácil de usar la primera. "Su primer paso" esta diseñada para conexión directa a servomotores, sujeción directa al chasis de motores, conexión directa a servos y sensores de diferentes tipos, para ser programada directamente por el cable de programación!

Hace falta saber de electrónica para ponerla en marcha?
"Su primer paso" se provee totalmente ensamblada y testeada, con lo cual solo requerirá de conocimientos básicos de electrónica y electricidad.

La programación es difícil?
La programación es muy sencilla! se programan en Basic como cualquier microcomputadora de esta línea!

Es muy difícil hacer un programa para que mi robot se mueva?
El robot posee servomotores o motoreductores con control
wpe1E.gif (8086 bytes)electrónico incorporado. Esto le permitirá controlar fácilmente por medio de un solo pin de salida de la microcomputadotra (posee 8 entradas/salidas) la dirección y velocidad del motor!   Por ejemplo si desea hacer girar en un punto al robot en sentido derecho el programa simplemente deberá ejecutar las siguientes dos sentencias Basic, o lo que seria mas prolijo saltar a una subrutina:

pibotearDerecha:
'Indica a al motor derecho a girar en sentido horario
pulsout derecha,horario
'Indica a al motor derecho a girar en sentido antihorario
pulsout izquierda,antihorario
pause 15
return

Así de fácil es programar! es su posibilidad para dar un primer paso en microcontroladores y robótica!

La alimentación
El robot puede ser alimentado con 4 pilas de 1.5 voltios AAA, con excelente autonomía.

En las próximas ediciones le daremos mas información para que pueda evaluar iniciarse con este kit o agregarlo a sus proyectos educativos.

Visite la página de ROBOTs!

 

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