El Magazine electrónico de SCM

Micro&RoboT - 877
Como programar este robot desde el PC!

Los testeos de este nuevo kit de robótica nos ha demostrado que este es una excelente base de desarrollo para microcontroladores, experimentación y diseño de robots móviles. En esta nota veremos como se desarrollan las aplicaciones en PC para luego ser bajadas al robot, para que este luego navegue en forma autónoma con inteligencia propia.

Como ya vimos en la edición anterior pueden programarse rutinas en assembler o en cualquier otro lenguaje de alto nivel como ser PICBasic , PICBasicPro o C. En esta guía utilizaremos el compilador PicBasic, como recomendado para educadores, técnicos y robotistas.

Desarrollo de una rutina sencilla en PicBasic
Deberá editar el programa en en un editor de texto como ser notepad. Al adquirir su kit Micro&Robot también tendrá derecho a acceder al sitio seguro para los usuarios de este kit, esto le permitirá acceder a el lenguaje extendido para Robótica de SCM. Pudiendo contar con una gran variedad de comandos de alto nivel! Para acceder a ellos deberá utilizar la planilla adecuada la cual incorporara al PICBasic subrutinas extras que le permitirán controlar la navegación del robot.

Cargando la plantilla y escribiendo el siguiente programa:

Una vez editado el programa, este deberá grabarse en un archivo con extensión ".bas", por ejemplo robot.bas . Luego deberá ejecutarse el compilador Basic con las líneas de comando adecuadas para generar el archivo robot.hex conteniendo las instrucciones binarias a ser ejecutadas secuencialmente por el robot.

Conexión del robot a la PC y bajada del programa

Primero deberá insertar el conector DB9 del cable en un puerto serie libre de su PC. Luego tendrá que insertar el conector negro al conector de programación de Micro&Robot.

Ejecute la aplicación de download directamente desde Windows, se desplegara la ventana de la figura derecha. Deberá cargar el programa desarrollado para ser bajado a través del menú File opción open. Se abrirá un dialog box de windows que le permitirá buscar el archivo en cualquier directorio de su PC, para luego ser bajado al robot. oprima el botón de reset de Micro&Robot. Una vez seleccionado el archivo deberá hacer click sobre el botón de grabación. Se abrirá un panel que le mostrara como el programa se va cargando. Ahora, desconecte el robot y este ya estará listo para ser activado.

Aqui podra bajar un video que le mostrara el resultado de la rutina programada

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