El Magazine electrónico de SCM

Nuevas librerías para consulta y control de la linea de PLCs SCMH.

Para quienes no están familiarizados con las herramientas de instrumentación virtual recomendamos , que antes de leer este arcticulo, visiten www.SCMStore.com/cyber

El mes pasado lanzamos la primer version de Cyber Comm especifica para la comunicacion con esta linea de PLCs por medio de un link punto a punto por RS232/422. El formato de las ventanas de seteo era semejante a la de las demas versiones de Cyber Comm. En el transcurso de este mes ya estaran disponibles las nuevas versiones mejoradas de la misma, donde la principal virtud es que el usuario se empieza a desvincular del formato de cada comando de consulta o accionamiento, para empezar a manejar nuevas clases de bloques que al ser creados ya saben que tipo de consulta realizar. Estas nuevas clases de bloques seran analizadas en la proxima edicion de SCM-Hacker.

Consulta a un PLC

En esta aplicación se supone que existe un PLC ( Programable Logic Controller) , como podría ser un SCMT28H-relay el cual esta dedicado a realizar un control local. Supongamos que deseamos leer el estado de un contador del PLC y mostrar su valor en pantalla de la PC a través de un display numérico de 7 segmentos.

Análisis del programa

Como se recomienda en el manual de programación de Cyber Tools, empezaremos disenando un diagrama en bloques de un sistema que solucione nuestro problema.

El panel de entrada nos permitirá ingresar el numero de contador a interrogar. Este valor será ingresado permanentemente al bloque de comunicaciones. Este bloque deberá ser configurado de maneral que se emita una consulta en un formato tal que el PLC interprete un comando y devuelva un paquete de datos conteniendo el resultado de la consulta al contador. El bloque también deberá ser seteado para que elimine los datos redundantes del paquete y entregue el valor de cuenta del contador totalmente limpio.

El protocolo de consulta del PLC tiene el siguiente formato:

Formato del comando de consulta

nn: Counter1=00, ..... Counter16=0F.... Counter64=3F

Formato de la respuesta

Valor del contador en Decimal

Como se puede apreciar habría que setear el bloque para que transmita: los caracteres ascii RU seguido del numero hexadecimal codificado en ascii correspondiente al numero de contador, seguido del caracter * y por ultimo el caracter de retorno de carro (Cr).

En lo referente a la comunicación , según lo especificado por el "Manual del Usuario" los seteos standard del puerto de comunicaciones es de: 9600 baudios, 8 bits de datos, 1 stop bit, sin paridad (N : no paridad).

Programación

Los pasos a seguir para el desarrollo del sistema son los siguientes:

Haga doble click sobre el icono de Cyber Tools. Se desplegara la ventana de trabajo "Control Maker".

Ahora creara el bloque de comunicaciones. Posicione el mouse sobre el botón "Acquire" y haga click con el botón derecho del mouse. Se desplegara una ventana que contendrá a la clase de bloque "Comm Interfase". Haga doble click con el mouse sobre ella. Se desplegara un panel de dialogo que le solicitara que le asigne un nombre al bloque a ser creado. Tipee el nombre "SCMT28H" y oprima la tecla ENTER. Se desplegara un nuevo dialog box que le solicitara que especifique el puerto serie que va a utilizar. Aparecerá el bloque creado en la lista de bloques. Cierre la ventana de la librería de clases Acquire.

Ahora , posicione el cursor en el botón "Test & View", y haga click con el mouse. Se abrirá una ventana que contendrá a la clase de bloque "Test digital". Haga doble click con el mouse sobre ella. Se desplegara un panel de dialogo que le solicitara que le asigne un nombre al bloque a ser creado. Tipee el nombre "Display" y oprima la tecla ENTER. Aparecerá el bloque creado en la lista de bloques. Cierre la ventana de la librería de clases.

Crearemos una función cualquiera como ser un generador de step ( función matemática escalón ), el cual se encargara de obligar al bloque de comunicaciones a realizar una consulta en forma sincrónica al reloj de procesamiento de la maquina virtual. Recuerde que Ud. puede setear la velocidad de procesamiento en modo sincrónico ( x veces por segundo/minuto/hora ). Posicione el cursor en el botón "Source", y haga click con el mouse. Haga doble click con el mouse sobre ella. Se desplegara un panel de dialogo que le solicitara que le asigne un nombre al bloque a ser creado. Tipee el nombre "Disparador" y oprima la tecla ENTER. Aparecerá el bloque creado en la lista de bloques. Cierre la ventana de la librería de clases.

Deberá interconectar los bloques, el "Disparador" con el "SCMT28H" , y este a su vez con "Display". Haga click sobre el item "Disparador" en la lista de bloques, este se seleccionara , luego haga click sobre el botón: , luego haga click con el mouse sobre el bloque "SCMT28H" de la lista block’s list. De esta manera habrá creado una conexión desde el bloque "Disparador" hacia el bloque "SCMT28H".

Con "SCMT28H" seleccionado en la lista, oprima el botón de conexión y seleccione el bloque "Display".

Ahora deberá setear adecuadamente todos los bloques. Empezando por el mas sencillo, el de display. Haga doble click sobre el y despliegue su ventana. Los paneles digitales poseen dos botones para setear la cantidad de dígitos del display. Setee cuatro dígitos, permitiendo que se puedan mostrar los valores de cuenta de los contadores.

Haga doble click sobre el bloque "SCMT28H" y despliegue su ventana. Comience realizando los siguientes seteos:

Posicione el mouse sobre la lista de selección de modo de transmisión del panel Seteos, seleccione en ella la opción "Transmit & receive full duplex"

Complete los paneles de seteos de protocolo con la siguiente información:

Oprima el botón de OK, para hacer validos los parámetros presentes en los cuadros de edición.

Haga click sobre el botón " Comm and Data package setup ". Se desplegara la ventana de seteo de protocolo. Marque los botones: Header+ Subdata + EndWord. Oprima el botón OK. La ventana se cerrara.

Oprima el botón "Advanced Comm setup", se desplegara la ventana para seteo del puerto de comunicaciones. Setee: 9600 baudios, 8 bits de datos, 1 stop bit, sin paridad (N : no paridad). Oprima la tecla OK, y luego close. Se desplegara un dialog box que le solicitara que defina el puerto de comunicaciones a utilizar.

El sistema ya estará listo para ser puesto en marcha...

En el proximo numero, ya se encontraran disponibles las nuevas clases para consulta y control de PLCs. las veremos con mayor profundidad y con una vision mas practica que asocie su aplicacion a sistemas de control del hogar e industriales -:(

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