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IQ-Bug es utilizado por colegios y entusiastas de la robótica, es un nuevo kit completo de robótica. En esta nota le introduciremos en la programación del robot.

Cada IQ-BUG viene con comportamientos predeterminados en su "cerebro". Si desea cambiar su comportamiento, debe diseñar un programa único para él, enseñándole las maneras específicas de responder a ciertas situaciones. El IQ-BUG EXPLORER es un programa compatible con Windows, fácil de usar y entender con una interfaz de usuario gráfica, GUI. La mayoría de los funcionamientos puede completarse convenientemente a través del ratón al pulsar el botón y arrastrándolo. Vía el cable de comunicación entre el IQ-BUG y su computadora, usted puede transmitir el programa que usted diseñó para el robot. Ganando conocimiento adicional y experiencia en el uso de su IQ-BUG usted podrá diseñar mejores programas y más detallados para él.

Para enseñar al IQ-BUG a reaccionar diferente, en una situación dada, usted necesita sólo escoger su condición y preparar una reacción a esa condición. A continuación se detalla el uso del IQ-BUG EXPLORER:

Operación de archivos.

"New"----Crea un nuevo programa de seteo para el IQ-BUG. Si escoge File>New, del IQ-BUG EXPLORER podrá crear un programa. Usted puede editar todas estas escenas para utilizarlas después.

"Save" ----Después de construir el setup de su IQ-BUG, Cambie File>Save, y selecciona el directorio "Location", Introduce el nombre que usted quiera, y hace click en el botón "Save". Su programa puede ser grabado en este archivo.

"Load"-----Si usted ya tiene un programa para el IQ-BUG archivado en su disco duro, puede cargarlo seleccionando el comando File>Load.

"Save as"-----Si usted desea archivar el programa actual con diferente nombre,seleccione el comando File>Save As .

Ajuste de prioridad (PRI)

PRI Interfaz de ajuste del IQ-BUG EXPOLORER

¿Qué es el ajuste de prioridad (PRI)?

Si usted preparara demasiadas condiciones para su IQ-BUG sin ajustar cuidadosamente las escenas de PRI usted puede tener dos o más órganos que son activados simultáneamente por estímulos diferentes. Puesto que el IQ-BUG tiene sólo un cerebro, no puede reaccionar al mismo tiempo a dos o más estimulaciones. Por consiguiente, nosotros debemos dar PRI a diferentes condiciones de estimulo. El IQ-BUG reaccionará según las escenas de PRI. Esto significa que las condiciones de estimulo con PRI más alta se activarán primero.

La escena de PRI

En el bloque “PRI setting”, hay 12 iconos de activación. Excepto el “normal”, icono de PRI que es fijo y marcado “12”, puede reestructurarse todos los otros iconos de PRI que representan condiciones estimulantes diferentes a cualquier posición de 0 a 11 cuando usted quiera

Activar y desactivar la PRI

Cuando un icono de PRI se pone en una de las posiciones numeradas que está en un estado activado. El IQ-BUG reaccionará correspondiendo a la condición estimulante. Si usted quiere dejar fuera de funcionamiento una condición estimulante, puede arrastrar el icono simplemente del “PRI setting” a la caja “Recycle” ubicada al fondo de la pantalla y el IQ-BUG no reaccionará a este PRI.

Operación de arrastre & descarga del Icono de PRI

Pulsando el botón delante del PRI y manteniendo el botón izquierdo del mouse lo arrastra y se lo deja caer en el "Recycle".

Reacción y descripción de cada icono de PRI

Un icono de PRI activado se relaciona con la columna de "Reaction Setting". Si usted pulsa el botón en un icono de PRI en el “PRI setting” de la pantalla, las escenas de la reacción relativas aparecerán en el “Reaction setting”. Usted puede cambiar estas escenas para ordenarlas de acuerdo a su parecer. El “Global parameter setting” es eficaz a todos los estímulos activados.

Los iconos de PRI y sus descripciones

Icono

Descripción

Icono

Descripción

Estado normal de IQ-BUG

Las antenas de la cabeza y cola están activadas

La cola está activada

El ojo izquierdo está activado por luz

La antena izquierda está activada

El ojo derecho está activado por luz

La antena derecha está activada

Ambos ojos son activados por la luz

La antena izquierda y cola están activadas

Un aplauso ha oído

Las antenas están activadas

Un doble aplauso ha oído

La antena derecha y cola están activadas

"Recycle" (iconos de PRI en desuso)

Ajuste de las reacciones

1. Ajustado del tiempo de recorrido de las patas "RUN"

  • De la casilla "single step", usted puede seleccionar un tiempo conveniente para el movimiento de la pata para dar un solo paso. No es como los ajustes Globales "Global setting" este es particular sólo se aplica a la reacción seleccionada.

  • De la casilla “time interval”, usted puede seleccionar el tiempo de pausa conveniente entre dos pasos, por ej. Time on/off. De nuevo, este valor sólo afecta la reacción seleccionada.

2. Ajuste de dirección

Usted puede hacer click en cada icono de cada paso seleccionando desde 1 al 8.Hacia delante "forward", hacia atrás "backward" o detenido "Standing".

3. Ajuste de ojos

Usted puede hacer click en el icono de "eyes" para que actúe con respecto a cada paso encendiendo "light on" o apagando los ojos "light off". Para la duración e intervalo se hará referencia en parámetros globales en la siguiente sección.

4. Ajuste de sonido

Selección de canciones

Desde la casilla "Songs" se pueden seleccionar las canciones que serán reproducidas por el robot. La casilla también contiene algunos comandos especiales y también archivos de sonido. Ellos son:

1. Silence -- IQ-BUG no hará ningún ruido.

2. Random -- IQ-BUG reproducirá los archivos de sonido en orden aleatorio.

3. Sequence -- IQ-BUG reproducirá los archivos de sonido en orden secuencial.

4. Reverse--- Es similar al secuencial "Sequence" pero en orden inverso.

5. Sistema para construir -in sound--Los sonidos en el firmware del IQ-BUG. El usuario no puede revisar o puede quitarlos. Ellos sólo pueden seleccionarse o no pueden seleccionarse.

6. Other sound files ----Reproducción de otros archivos de sonido.

En las próximas ediciones seguiremos adelante con mas características de IQBug!

 

 

 

 

 

 

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