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Programación del Robot Educativo IQBug
( segunda parte )

IQ-Bug es utilizado por colegios y entusiastas de la robótica, es un nuevo kit completo de robótica. En esta nota le introduciremos en la programación del robot. Le recomendamos acceder a la edicion anterior de SCM-Hacker para ver la nota anterior.

El formato de música de IQ-BUG es completamente compatible al formato de RTTY. Si hay cualquier archivo de canciones en su computadora, usted puede mediante la casilla "Song" agregarlos. Simplemente pulse el botón el “Edit Song”, luego haga click en "Add", entonces escoja el archivo de canción especificado, y pulse el botón “OK”. La canción se agregará a “la lista de Canciones” de la casilla. Si el volumen de archivos de canciones excede la capacidad de IQ-BUG, el software anulará algunos archivos en “la lista de canciones.”

Si usted quiere crear canciones simplemente para su IQ-BUG pulse el botón el “Edit song”. Si su IQ-BUG está conectado al puerto COM de la computadora, Aparecerá un piano virtual en el que usted puede pulsar las teclas por medio del mouse o las teclas específicas del teclado de su computadora y podrá componer canciones para su IQ-BUG.

La distancia de la fusa y la semicorchea es de pequeña diferencia. Nosotros usamos un retraso, (DELAY-INPUTTING), para eliminar la distancia de entrada errónea. Por ejemplo, si usted quiere codificar en “Do” (o "1" en anotación musical numerada), o solo simplemente haga click sobre la tecla "1"del piano virtual y el IQ-BUG cantará “Do” y “4C6” aparece en el área de edición.

(Nota: “4C6” es uno en formato RTTY. El tipo general para una nota de RTTY es “el aXbc”, donde “a” puede ser 1, 2, 4, 8, 16 o 32 qué medidas en longitud de nota musical. “1” es semibreve, “2” es media-nota, “4” es cuarto nota , “8” es corchea, “16” es semicorchea, “32” es fusa. El número más grande es la nota más corta. “X” es una letra entre A ~G que indica el nombre de la nota. “A” es para “La”, “B” para “Si”, “C” para “Do” “D” para “Re”, “E” para “Mi”, “F” para “Fa”, y “G” para “Sol”, etc. “b” puede ser 5, 6 o 7 los cuales se denotan una escala diatonica musical. Mientras más grande, el sonido será más agudo. “c” es optativo. Podría ser “#” o “.” “#” da un aumento del semitono de la nota , mientras “.” Aumenta la longitud extendiédose al 150%. No todas las notas tienen tono del aumento o extendido.

Presione la tecla o pulse en la pantalla para conseguir cuartos de notas. Sosteniendo la llave la longitud de la nota cambiará de 4 a 8, 16, 32… y así sucesivamente. Después de editar se puede pulsar el botón “Save” para guardar, y permitirá a su IQ-BUG recordarlo permanentemente.

El sensor lumínico izquierdo o derecho no puede activarse hasta que “el sensor lumínico Izquierdo” o “el sensor lumínico Derecho” del icono de PRI es escogido. Cuando se activan los sensores, el IQ-BUG puede darse cuenta de la intensidad luminosa del ambiente. El umbral de brillo se fijara. El IQ-BUG se activará si el nivel de brillo es mayor (>) o no si es más pequeño (<) que el umbral fijado.

Enable/Disable el “Ajuste de PRI de las antenas & la cola”:

Mientras el botón “Enable” este pulsado, el IQ-bug reaccionará totalmente según toda la escena de PRI. Así si el IQ-bug está ejecutando la reacción de PRI más alta, no se interrumpirá por una menor. Eso puede causar la situación siguiente: El IQ-bug parece no tener ninguna reacción pero en segundo lugar fue tocada su antena, debido a que la reacción de PRI más alta anterior todavía está corriendo, no hubo reacción al ultimo estimulo.

Para evitar este acontecimiento, usted puede pulsar el botón “Disable”. Entonces el IQ-bug reaccionará a la última activación de la antena, no tendrá en cuenta su orden de PRI. Eso significa que tendrán la misma prioridad,. El propósito de esta escena es hacer IQ-bug reaccione más rápidamente a ser activado por sus antenas o su cola.

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