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Programación del Robot Educativo IQBug
( cuarta parte )

IQ-Bug es utilizado por colegios y entusiastas de la robótica, es un nuevo kit completo de robótica. En esta nota le introduciremos en la programación del robot. Le recomendamos acceder a la edicion anterior de SCM-Hacker para ver la nota anterior.

 Ajuste en el más alto nivel de prioridad a los órganos múltiples en vez de órganos simples.

La prioridad de las antenas en el icono de PRI, por ejemplo, debe alinearse de la siguiente manera, en la posición más alta: “las antenas de la cabeza + la cola”, “la antena izquierda + la cola” o “la antena derecha + la cola”, “Antena izquierda + antena derecha”, “la antena izquierda” o “la antena derecha.” De manera similar los sensores lumínicos: “izquierdo + los sensores derechos”, entonces “el sensor izquierdo” o “el sensor derecho.” ¿Por qué debe estar así? Nosotros podemos encontrar la respuesta suponiendo un ejemplo. Asumiendo que una “antena izquierda + las antenas derecha” en el icono de PRI se activa, y si usted pusiera como prioridad “La antena izquierda” más alto que “izquierdo + la antena derecha”, entonces el IQ-BUG siempre reaccionará por la reacción que activa “la antena derecha”, y nunca reaccionará por la activación de “las antenas derechas e izquierda” debido a su prioridad más baja. Pero no habrá ningún problema si el PRI de “izquierda + la antena derecha” es fijado más alto que la de “la antena izquierda.” ¿Píenselo, por qué?

Nota: evitar el PRI que pone desconcertado a las antenas y cola, por que usted podría pulsar el botón “Disable” en “Ajuste de PRI de las antenas & cola” en el “Ajuste de parámetros Globales”. Entonces el IQ-BUG reaccionará a la última situación activada de antena o de cola, sin tener en cuenta su escena de PRI.

En las próximas ediciones seguiremos con este kit educativo.

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