Alambres Musculares

SCM Hacker . Sección Proyectos
Número: 62

El Magazine electrónico de SCM

International

 

 

Alambres Musculares, (segunda parte).

SCM home
SCM International , le provee puerta a puerta a todo el mundo!
Consultas
Cursos
PLCs
Sensores
Micros
Robótica
Alambres Musculares

¿Requiere de desarrollos a medida? o la integración de un sistema?

On-line Book Store

Compre los mejores libros. Ahorre! Pague menos y con costos de envío reducidos!

Electrónica - Mecánica - Micros - Robótica

Antes de iniciar la lectura de esta nota, le recomendamos leer la edición anterior.

Teoría de los metales con memoria de forma

Analicemos la estructura molecular de los metales con memoria de forma. Estos metales poseen dos estructuras o fases cristalinas muy distinguibles. El estado o fase en que se encuentre dependerá de la temperatura o fatiga del material. Puede encontrarse en dos fases, llamadas martensite, correspondiente a bajas temperaturas y austenite para altas temperaturas. Las propiedades de estos materiales dependen de la cantidad de cristales que se encuentran en una de las dos fases.

La aleación mas utilizada es la de Níquel - Titanio, en proporciones iguales, es decir con la misma cantidad de átomos. Analicemos la estructura atómica de una aleación de Níquel - Titaneo.

En el ciclo de baja temperatura la red formada por los puntos a,b, y c poseen largos diferentes. Al aplicarle presión a la estructura, las dimensiones de a,b y c , cambian compensando la presión aplicada. El ángulo a también cambiara dependiendo de la carga aplicada. Esta elasticidad permite que el material pueda ser deformado fácilmente. Siempre y en cuanto no se supere una carga máxima que pueda dañar indefinidamente el material.

El ciclo de cambio de fase posee histeresis. El ciclo posee cuatro puntos importantes, un punto de inicio donde el material esta a alta temperatura, y su red cristalina es fuerte, otro punto donde la temperatura es mas baja y el material comienza a presentar maleabilidad, donde bajando aún mas la temperatura el material será sumamente maleable y podrá ser fácilmente deformado, subiendo la temperatura llegaremos a un punto donde el material comenzara a presentar una estructura cristalina fuerte.

  Kits de Alambres Musculares 

A continuación podrá ver la gráfica de a en función de la temperatura. Hasta que el material sea programado, dándole forma y calentándolo, este estará a un 100% del estado de austenite hasta que llegue a la temperatura de inicio (MS) del estado martensite dada una cantidad de fuerza aplicada. Cuando la temperatura baja hasta la temperatura final de martensite (MF) todos los cristales del metal estarán completamente en estado martensite. La forma del material no será alterada por este proceso. En la fase martensite el material puede ser deformado fácilmente por fuerzas externas debido a la flexibilidad de los parámetros a,b,c, y g del cristal. El material no volverá a la forma original debido a que se encuentra a una temperatura menor que MF. Si calentamos el material, este comenzara a recuperar su forma original , cuando la temperatura alcance el valor de inicio del estado de austenite (AS) y tendrá la forma original cuando se llegue a la temperatura final del estado austenite (AF).

 

Copyright © 2004 SCM International. All rights reserved.

Por favor, lea cuidadosamente los términos y condiciones descriptas para el uso de notas de aplicación, materiales, e información de este sitio.

Home page de SCM International

SCM Hacker Magazine home page

 

El Saber Electronica y computacion Hoy es leer este Magazine.