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Controle motores paso a paso con PLCs SCMT . En esta nota se muestra un ejemplo de programación que le permitirá conocer como es posible realizar controles de precisión con motores paso a paso.
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Controle motores paso a paso con PLCs SCMT . En esta nota se muestra un ejemplo de programación que le permitirá conocer como es posible realizar controles de precisión con motores paso a paso. |
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La línea de PLCs SCMT100 puede generar pulsos controlados para controlar drivers de motores paso a paso. Pueden setearse la velocidad máxima , aceleración y deceleración y el numero total de pulsos a generarse para lograr un desplazamiento determinado. En este proyecto se mostraran como ejemplo las siguientes maniobras: •El motor paso a paso rotara 100,000 pasos. •Velocidad máxima = 5000 pps, •Aceleración = 100 pasos para llegar a velocidad máxima. •Se mostrara en el display la cantidad de pasos dados cada 0.5 segundos. •Al final de la rotación,activar el rele #20. El programa Ladder es muy sencillo y solo consta de dos funciones que son disparadas por dos contactos. El contacto Run Motor ejecutara la secuencia , y el contacto Clk0.5s se cerrara cada 0.5 segundos disparando periódicamente la función de visualización de pasos en pantalla.
Programación de las funciones TBasic
En estos últimos números de SCM-hacker , hemos desarrollado una gran variedad de aplicaciones con la serie de PLCs SCMT100. Ud. puede probarlos y simularlos o compenetrarse en la programación en Ladder y TBASIC adquiriendo los pack de programación. Sus códigos son: Ladder ( incluye software + manuales de programación en castellano ) y SCMLTBASIC ( manual de programación en TBASIC en castellano). Sus precios son muy accesibles y poseen toas las herramientas de software para programar, simular y monitorear sus desarrollos. Consulte nuestro catálogo para ver los motores paso a paso en stock!
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