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Control de posición de un MiniPiston

( segunda parte)

En la nota anterior explicamos la teoría de control del MiniPiston. Pueden implementarse circuitos muy sencillos con microcontroladores PIC o microcompuatdoras BasicX.

A continuación damos un ejemplo con un microcontrolador PIC. En este caso el pin de RB3 es utilizado para controlar la excitación del MiniPiston. Los pines RA2 y RA3 son utilizados para chequear el estado de los finales de carrera del MiniPiston.

Note que el MiniPiston es alimentación con una fuente independiente tal que le provea la energía optima para su accionamiento. De todas maneras la entrada de control de excitación (CTRL) puede ser controlada por pwm.

De esta manera si tenemos una fuente única de 5 voltios podríamos generar utilizando la función PWM de PICBasic una señal de activación que tenga un valor medio de 3.5 voltios. Se requeriría de un valor eficaz calculable como:  3.5v/5v = .0.7 , es decir del 70%.

Valor eficaz: OnTime / Period.

El seteo de valor eficaz en PICBasic seria: 255 * 0.7 = 178

Los parámetros de la función serian: PWM  RB3, 178, 100

Utilizando este procedimiento podrá alimentar el pistón con cualquier valor de alimentación. Debe asegurarse que por ningún motivo el pin de excitación pueda quedar energizado, caso contrario podría sobre alimentar el Mini pistón y dañarlo.

En las próximas ediciones seguiremos adelante con este tema.

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