El Magazine electrónico de SCM

Redes para monitoreo y control remoto en la industria y domotica.(Introducción)

Quien no quiere tener la comida caliente, cuando llega a su casa y el café con leche a temperatura adecuada, cuando llega a la oficina?

En la actualidad existen muchas propuestas para el control de ambiente, hogar e industria. para poder comenzar con cualquier proyecto hemos declarado las siguientes reglas, como esenciales:

1. El usuario debe dar la mayor jerarquía al usuario.

2. El sistema debe garantizar en un 99,999...% el éxito de los comandos manuales.

3. El sistema no debe ser capaz de producir daño al usuario bajo ninguna circunstancia, sea por falla mecánica, electrónica o de cualquier otra índole.

4. El control debe ser distribuido, con controles locales que cumplan la totalidad de las premisas restantes.

5. Las tazas de falla deben ser semejantes a los sistemas industriales y/o espaciales.

6. El cambio de su funcionalidad y operación del sistema debe ser totalmente reprogramable, sin el requerimiento de recableados

7. Ninguna de las operaciones de reprogramacion debe requerir que el usuario tome contacto con los circuitos de potencia o energía.

8. Una falla en los circuitos de potencia no debe incidir sobre el control o comando del sistema, dejando inactivos o inoperantes partes de este.

La topología del cableado puede ser del tipo bus o estrella, pero como Ud. ya sabe la estructura estrella es mucho mas cara pero a su vez mas segura. En un topología bus   una falla en un transeiver puede dejar inoperante toda la red. Para cumplir con las premisas anteriormente listadas, con una estructura  bus, se deben estar embutidos y aquellos que definitivamente no lo estén deben poseer cableados con malla de protección. de lo contrario un simple roedor puede ser nuestro mas temible enemigo!

Los elementos escogidos deben ser de alta confiabilidad , robustos y fáciles de intercambiar o mantener.

Los sistemas mas adecuados para la implementacion de este tipo de controles son los controladores lógicos programables SCMH y SCMT. La serie H puede ser utilizada para controles del tipo on/off o sistemas de censado con entrada digital. La serie T posee canales de entrada/salida analógicos , lo cual permite la implementacion de sistemas con control proporcional, además , posee opcional para reloj de tiempo real con lo cual se pueden implementar controlados por tiempo.

Como diseñar una red de PLCs con topología bus   con una PC que actúe como host.

Una red 485 solo requiere de un par trenzado con malla, para su instalación. En la PC debe instalarse una tarjeta PC485 que le permita acceder a la aplicación de PC a todos los recursos de los PLCs conectados a la red.

En el host puede implementarse una aplicación Cyber Tools con interfase de usuario que le permita generar eventos , controles o recibir comandos generados por otras aplicaciones u otras PCs conectadas a una red windows.

Las herramientas Cyber Tools poseen opcionales para SQL Server y DDE, con lo cual el usuario puede implementar un server de control y adquisición de datos, que se encargue de realizar las consultas a la base de datos , disparar procesos a través de la base de datos o dejar datos para que el usuario los pueda levantar desde cualquier otra aplicación de la red , desde una terminal remota o un server de internet o intranet.

La instalación de esta red no requiere de grandes cuidados mas que el respetar la polaridad en el conexionado.

Los PLCs SCMH y SCMT pueden operar en forma esclava o remota. En forma esclava el PLC pasiva todos sus programas internos y se limita a recibir comandos de red generando el accionamiento de salida , la cual permanecerá estable, o transmitiendo la respuesta con las entradas de salida. En el modo remoto, el PLC ejecutara los programas Ladder que posee cargados en su memoria EEPROM, si recibe un mensaje por el puerto de comunicaciones realiza el accionamiento, el cual en los casos de accionamientos de salida estos permanecen estables durante un periodo de escaneo. tiempo suficiente para generar un latcheo de un estado o para disparar un proceso ladder. Este modo permitirá que el PLC pueda tener la inteligencia local suficiente para realizar todos los controles, y a su vez una interconexión a red que le permita activar programas , generar eventos o setear timmer y contadores.

El PLC deberá contener un programa que posea toda la lógica del funcionamiento de la instalación local. por ejemplo, cuando toquemos un pulsador este sea detectado por una entrada del PLC y se active una salida determinada. O por dar otro tipo de ejemplo..., que cuando toquemos un pulsador se active un motor de enrollar de una persiana, que este avance una cantidad de pasos y se detenga...

Algunos controles independientes, como ser controles remotos, y pequeños sistemas que posean poca complejidad también pueden ser implementados con microcomputadoras BS.

Interconexión lógica del sistema

Para entender el funcionamiento global de una instalación como la descripta analizaremos la siguiente gráfica. Esto nos permitirá entender las distintas capas , entradas e interfases de control.

El bloque link485 del PLC se encarga de recibir los comandos de comunicación enviados  por la aplicación implementada en Cyber Tools por medio de los bloques de comunicación Cyber Tools SCMH485. Cualquier consulta o accionamiento producido en Cyber Tools dispara un proceso de link al PLC. El comando es recibido por el PLC y afectara directamente al bloque donde se encuentran los recursos del mismo.

En la PC, los bloques DBASE Cyber Tools podrán estar consultando o actualizando  continuamente la base de datos. Pudiéndose implementar procesos que permitan disparar una consulta o serie de consultas y dejar los resultados en la base de datos. Sobre ello veremos ejemplos prácticos en los próximos números de SCM-Hacker. A su vez la base de datos puede ser accedida por cualquier componente de la red de PCs.

En el próximo numero implementaremos algunos ejemplos prácticos....

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