MPPC01
Controlador de motores paso a paso

 
 

MPPC01. Controlador de motores paso a paso simple

pinout.gif (6188 bytes)Con MPPC01 controlara un motor paso a paso con solo dos o tres bits. Dos bits le permitirán controlar el sentido de giro y en que instante el motor debe avanzar un paso. Con el tercer bit  podrá seleccionar entre precisión 1 paso o 1/2 paso.
Es provisto en encapsulado DIP20. Todas sus entradas y salidas son TTL, con cual es optimo para ser utilizado con PICs, BasicX , Basic Stamps, etc...

El circuito integrado esta preparado para recibir una senal digital de realimentación de limite de corriente de fase . Sus dos entradas para comparadores de  le facilitaran implementar controles de corriente de fase por medio de switching.

Las salidas tienen capacidad para entregar una corriente máxima de 100 mA, capaces de entregar corriente suficiente para la exitacion de los transistores de potencia adecuados para las tensiones y corrientes de operacion del motor paso a paso a controlar.

Características técnicas

Condiciones Máximas

Tensión de alimentación

0 a +7v.

Tensiones de entrada

-2.5 a vcc + Vcc+1v

Corriente de salida

100mA

Temperatura ambiente con alimentación

-65 a +125° c

Condiciones recomendadas de operación:

Parámetro

Min.

Norm.

Max.

 

Vcc

4.75

5

5.25

v

Temperatura ambiente

0

25

75

° c

Ancho de pulso mínimo de la señal de reloj

15

 

 

nseg

La entrada de reloj será valida después de la subida de la alimentación a los

 

 

100

nseg

Nivel alto de las entradas

2

 

Vcc+1

v

Nivel bajo de las entradas

-1

 

0.8

v

Tensión de salida en alto

2.4

 

 

v

Tensión de salida en bajo

 

 

0.5

v

Corriente máxima de salida con las salidas deshabilitadas

 

 

10

m A

Definición de pines:

Pin

Nombre

E/S

Descripción

1

Reloj

E

Cada vez que esta señal pasa de 0 a 1 produce el avance de un paso en el motor en el sentido determinado por el pin de izq/der.

2

Izq , /der

E

Establece el sentido de giro.

3

Comp1

E

Entrada para operacional de control de corriente por switching para las salidas 0 y 1.

4

Comp2

E

Entrada para operacional de control de corriente por switching para las salidas 2 y 3.

5

1/2 paso

E

En "1" genera una secuencia de control de 1/2 paso, en "0" genera una secuencia de 4 estados.

6

N.C.

 

 

7

N.C.

 

 

8

N.C.

 

 

9

N.C.

 

 

10

GND

 

0v. Tierra.

11

/habilitacion

E

En "0" habilita las salidas del circuito integrado, en "1" las des habilita.

12

Sal3

S

Salida de excitación 3

13

Sal2

S

Salida de excitación 2

14

N.C.

 

 

15

N.C.

 

 

16

N.C.

 

 

17

N.C.

 

 

18

Sal1

S

Salida de excitación 1

19

Sal0

S

Salida de excitación 0

20

Vcc

 

+4.75 a +5.25 volt

Circuito de aplicación típico:
tipico.gif (7772 bytes)La configuración mas sencilla es la de la del esquema de la figura. Sus salidas atacando directamente a transistores npn para la excitación de cada bobina del motor paso a paso. los pines de comparación comp1 y comp2 polarizados a tierra para que las salidas se encuentren permanentemente habilitadas. El pin de 1/2 paso polarizado a VCC para que el controlador genere una salida de paso completo. La entrada izq/der permite definir la dirección de giro del motor paso a paso, la cual será validada en el primer pulso presente en la entrada de reloj. Por cada pulso entregado al pin de reloj el motor paso a paso dará un paso.

 

Código: MPPC01 precio unitario: $7
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