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MPPC01. Controlador
de motores paso a paso simple
Con MPPC01
controlara un motor paso a paso con solo dos o tres bits. Dos bits le
permitirán controlar
el sentido de giro y en que instante el motor debe avanzar un paso. Con el tercer
bit podrá seleccionar entre precisión 1 paso o 1/2 paso.
Es provisto en encapsulado DIP20. Todas sus entradas y salidas son TTL, con cual es
optimo para ser utilizado con PICs, BasicX , Basic Stamps, etc...
El circuito integrado esta preparado para recibir una senal
digital de realimentación de limite de corriente de fase . Sus dos entradas para
comparadores de le facilitaran implementar controles de corriente de fase por medio
de switching.
Las salidas tienen capacidad para entregar una corriente
máxima de 100 mA, capaces de entregar corriente suficiente para la exitacion de los
transistores de potencia adecuados para las tensiones y corrientes de operacion del motor
paso a paso a controlar.
Características técnicas
Condiciones Máximas
|
Tensión de alimentación |
0 a +7v. |
|
Tensiones de entrada |
-2.5 a vcc + Vcc+1v |
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Corriente de salida |
100mA |
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Temperatura ambiente con
alimentación |
-65 a +125° c |
Condiciones recomendadas de operación:
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Parámetro |
Min. |
Norm. |
Max. |
|
|
Vcc |
4.75 |
5 |
5.25 |
v |
|
Temperatura ambiente |
0 |
25 |
75 |
° c |
|
Ancho de pulso
mínimo de la señal
de reloj |
15 |
|
|
nseg |
|
La entrada de reloj será valida
después de la subida de la alimentación a los |
|
|
100 |
nseg |
|
Nivel alto de las entradas |
2 |
|
Vcc+1 |
v |
|
Nivel bajo de las entradas |
-1 |
|
0.8 |
v |
|
Tensión de salida en alto |
2.4 |
|
|
v |
|
Tensión de salida en bajo |
|
|
0.5 |
v |
|
Corriente máxima de salida con las
salidas deshabilitadas |
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|
10 |
m A |
Definición de
pines:
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Pin |
Nombre |
E/S |
Descripción |
|
1 |
Reloj |
E |
Cada vez que esta señal
pasa de 0 a 1 produce el avance de un paso en el motor en el sentido determinado por el
pin de izq/der. |
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2 |
Izq , /der |
E |
Establece el sentido de
giro. |
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3 |
Comp1 |
E |
Entrada para operacional de
control de corriente por switching para las salidas 0 y 1. |
|
4 |
Comp2 |
E |
Entrada para operacional de
control de corriente por switching para las salidas 2 y 3. |
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5 |
1/2 paso |
E |
En "1" genera una
secuencia de control de 1/2 paso, en "0" genera una secuencia de 4 estados. |
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6 |
N.C. |
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7 |
N.C. |
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|
8 |
N.C. |
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9 |
N.C. |
|
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10 |
GND |
|
0v. Tierra. |
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11 |
/habilitacion |
E |
En "0" habilita
las salidas del circuito integrado, en "1" las des habilita. |
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12 |
Sal3 |
S |
Salida de excitación 3 |
|
13 |
Sal2 |
S |
Salida de excitación 2 |
|
14 |
N.C. |
|
|
|
15 |
N.C. |
|
|
|
16 |
N.C. |
|
|
|
17 |
N.C. |
|
|
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18 |
Sal1 |
S |
Salida de excitación 1 |
|
19 |
Sal0 |
S |
Salida de excitación 0 |
|
20 |
Vcc |
|
+4.75 a +5.25 volt |
Circuito de aplicación típico:
La configuración mas sencilla es la de la
del esquema de la figura. Sus salidas atacando directamente a transistores npn para la
excitación de cada bobina del motor paso a paso. los pines de comparación comp1 y comp2
polarizados a tierra para que las salidas se encuentren permanentemente habilitadas. El
pin de 1/2 paso polarizado a VCC para que el controlador genere una salida de paso
completo. La entrada izq/der permite definir la dirección de giro del motor paso a paso,
la cual será validada en el primer pulso presente en la entrada de reloj. Por cada pulso
entregado al pin de reloj el motor paso a paso dará un paso.
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Código: MPPC01 precio unitario:
$7
Consulte precios en cantidades de fabricación. |
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