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Micro&Robot - F84
Como programarlo y utilizar este kit!

Los testeos de este nuevo kit de robótica y microcontroladores PIC es una gran alternativa para hobistas y estudiantes. Muchas entidades educativas , hobistas y profesionales tienen programadores de microcontroladores PIC  y utilizan para sus ensayos los microcontroladores reprogramables eléctricamente PIC 16F84, con lo cual este kit les permitirá a un costo reducido tener una base de desarrollo completa para robótica móvil.El microcontrolador podrá programarse por medio de rutinas en assembler o en cualquier otro lenguaje de alto nivel como ser PICBasic, PICBasicPro o C.

El kit no incluye el microcontrolador 16F84 con el fin de que el usuario no tenga que comprar materiales que ya posee en stock.

Pasos a seguir para el desarrollo de aplicaciones

Los pasos a seguir para el desarrollo de las aplicaciones de navegación serán:

1.  Desarrolle la aplicación en un editor de texto y grábela en un archivo
2.  Si desarrollo la aplicación en assembler, C o PICBasic, cargue el archivo en el compilador y compílelo. Creara un archivo hexadecimal para ser cargado en el programador de PICs que Ud. posea.
3. Inserte el microcontrolador en su programador y grabe el microcontrolador con el archivo generado
4. Luego simplemente inserte el chip grabado en Micro&Robot F84. Si desea un kit mas interactivo con download incorporado en el chip le recomendamos ordenar Micro&Robot 877.

Como agregar   fácilmente dos antenas de detección de obstáculos?

El área prototípica de Micro&Robot F84 no solo permite agregar circuitería extra al robot, sino que también le permitirá construir dos antenas de alambre de bronce utilizando las perforaciones de la tarjeta.

Una antena de detección de obstáculos no es mas que un simple interruptor de dos contactos. Puede construirse instalando un pin en poste en uno de los orificios del área prototipica y insertando un alambre de bronce unos orificios mas atrás. El alambre deberá ser conformado de manera tal que normalmente se encuentre en contacto con el pin fijo y que al colisionar el robot con un obstáculo este se deforme y deje de hacer contacto. La abertura de este contacto podrá ser registrada por el microcontrolador con el fin de ejecutar alguna rutina de evasión o retroceso.

Como mínimo la antena deberá estar conectada a un resistor de pullup que mantenga al pin a 5 voltios cuando la antena deje de hacer contacto.

Si posee PICBasic podrá utilizar las funciones de alto nivel adicionales de la familia Micro&Robot e implementar rutinas como la del siguiente ejemplo:

if antena then esquivar
...
...
...
gosub   pibotearDerecha   ' y luego gira

Este nuevo kit realmente promete ser una solución educativa económica que permitirá a profesionales, técnicos y estudiantes desarrollar o emular todo tipo de sistemas de robótica móvil utilizando componentes de bajo costo.

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